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隨著城市科技現(xiàn)代化發(fā)展、綜合管廊巡檢是城市基礎設施建設中重要的一環(huán)，承擔著電力、通信、供水、排水等關(guān)鍵網(wǎng)絡的運輸和分發(fā)任務。為了保障城市運行的安全和順暢必須不定時地對綜合管廊巡檢保養(yǎng)。然而，傳統(tǒng)的巡檢方式存在著效率低下、人力成本高等問題，而管廊巡檢機器人的出現(xiàn)，為解決這些問題提供了新的解決方案。